¹ÉƱ´úÂ룺002819

½â¾ö¹æ»®

×÷ΪרһÓÚµç×Ó²âÊÔÕÉÁ¿ÁìÓòµÄ×ۺϷþÎñÉÌ £¬±ùÇòÍ»ÆÆ¹«Ë¾Õ¼ÓÐרҵ»¯ÓªÏú¼°¼¼Êõ·þÎñÍŶÓ £¬Æ¾½è×ŶàÄêÀûÓü¯³ÉÐÐÒµ·þÎñ¾­Ñé £¬ÖØÒªÃæÏò¹úÄڸ߿ìÔö³¤µÄÕ½ÊõÐÂÐ˲úÒµ £¬Ìá¹©È«ÃæµÄ²âÊÔÀûÓÃϵͳ¼¯³ÉºÍרҵÕ÷ѯ·þÎñ¡£

V2X·ÂÕæ²âÊÔϵͳ

°ä²¼¹¦·ò£º2022-12-28 Æ·ÅÆ£º±ùÇòÍ»ÆÆ(DFZK) ä¯ÀÀÁ¿£º8621

V2X·ÂÕæ²âÊÔϵͳÊÇÒ»ÖÖºÏÓÃÓÚ¶ÔÖ´ÐÐV2XÀûÓõÄÉ豸ºÍϵͳִÐÐÒ»ÖÂÐÔ²âÊÔ,ÒÔ¼°Ö°ÄÜÑéÖ¤ºÍ»úÄܲâÊԵĽâ¾ö¹æ»®¡£ÎÞÂÛÊÇÔçÆÚµÄÔ­ÐÍÉè¼Æ,»¹Êdzö²úǰ½×¶Î,ÕâÖÖ¼¯³Éʽ¿ÉÀ©´ó»·¾³¶¼¿ÉÄÜÔÚ²úÆ·¿ª·¢ÖÜÆÚµÄËÁÒâ½×¶Î,½«²âÊÔV2XÀûÓÃËùÉæ¼°µÄ¶àÖÖ×é¼þ½áºÏÔÚһ·¡£¸Ã½â¾ö¹æ»®Ö§³ÖÔÚÐé¹¹»·¾³ÖеIJâÊǪ̂ÉÏÖ´Ðи÷ÀàÁ÷Á¿³¡¾°,ÇÒ´ËÀà»·¾³Äܹ»·´Ó³ÏÖ³¡²âÊÔµÄËùÓÐͨѶÊôÐÔ;ͨ¹ýÌá¸ß²âÊÔµÄЧÄܺÍÖ÷ÕÅÐÔ,Äܹ»Ô®ÊÖ¿Í»§ÓÅ»¯³É±¾¸ß°ºÇÒ·çÏÕµþ³öµÄ¸÷ÀàÏÖ³¡²âÊÔ¡£±ùÇòÍ»ÆÆÕûºÏÑз¢ÍŶӡ¢²âÊÔÍŶӡ¢ÊÔÑéÍŶӵÄ×ÊÔ´ £¬¿ÉÕë¶ÔÓû§ÌØÊâ²âÊÔÒªÇó £¬ÀûÓÃ˼²©Â×ͨѶµÄÓйزâÊÔ¹¤¾ß £¬ÎªÓû§×öÉî¶È¶¨Ô쿪·¢¡£

V2X·ÂÕæ²âÊÔϵͳ

 

Ò»¡¢ÏµÍ³¸ÅÀÀ

 

1.¹æ»®ÓÅÊÆ

  • ³¢ÊÔÊÒÖеÄÕæÊµÇ°Ì᣺ʢ¿ªAPI¿ÉʵÏÖÓëÏÖÓÐÄ£ÐÍÔÚ»·(MiL)ºÍÓ²¼þÔÚ»·(HiL)²âÊÔ»·¾³µÄ¼¯³É£»Ä£¿é»¯µÄ¿ÉÀ©´ó²âÊÔ½â¾ö¹æ»®£»
  • ½µµÍ²¿Êð¡¢ÔËÓªºÍÊØ»¤µÄ³É±¾£ºÔÚ²âÊÔÁ˾ַÖÎö·½ÃæÓÅ»¯ÏÖ³¡²âÊÔ¹¤×÷£»
  • ¶ÔV2X°²È«ÀûÓÃÖ´ÐлúÄÜÆÀ¹ÀºÍ»ù×¼²âÊÔ;
  • ÕÉÁ¿Òƶ¯ÍøÂçºÍ··»ù´¡ÉèÊ©ÔÚC-V2XʹÓ÷½ÃæµÄ³ï±¸Çé¿ö¡£

2.²âÊÔ×é¼þ

  • V2X·ÂÕæÆ÷Èí¼þ
    – ºÏÓÃÓÚV2VºÍV21/12V°²È«ÀûÓÃÖ°ÄܺͻúÄÜÆÀ¹ÀµÄÄ£¿é»¯²âÊÔÆ½Ì¨£»
    – Ò»ÖÂÐÔºÍÖ°ÄܲâÊÔ³¡¾°£»
    – ºÏÓÃÓÚµÚÈý·½Ö°ÄÜ(Á÷Á¿·ÂÕÕ¡¢³µÁ¾·ÂÕÕ¡¢GNSS·ÂÕպͲâÊÔ½ÚÔì)µÄÊ¢¿ª¼Ü¹¹¡£
  • רÓõÄ˼²©Â×C50 C-V2XÓ²¼þ°ü
    – 2¸öNIC-82,ÿ¸öÔ̺¬4¸öC-V2X LTE-V PC5(²àÐÐÁ´Â·)ÎÞÏßµçÄ£¿é(¹²¼Æ8¸ö)£»
    – NIC-47,º¬4¸öÒÔÌ«Íø¶Ë¿Ú£»
    – NIC-84 (CAN) ,º¬2¸öCAN FD¶Ë¿Ú¡£

3.ϵͳ¸öÐÔ

  • ¶àµØÓòC-V2XºÍ̸ջ֧³Ö£ºÖйúͨѶ³ß¶È»¯Ð­»á£¨CCSA£©¡¢Å·ÖÞµçÐų߶Ȼ¯ºÍ̸£¨ETSI£©¡¢ÃÀ¹ú³µÁ¾»·¾³ÖеÄÎÞÏß½ÓÈ루WAVE£©£»
  • Ö´ÐÐÔ¤ÏȽç˵µÄV2XÀûÓó¡¾°²âÊÔ £¬Èçǰ·½ÅöײԤ¾¯£¨FCW£©¡¢´¹Î£Ô춯ÏßÔ¤¾¯£¨EBLW£©¡¢Òì³£³µÁ¾Ô¤¾¯£¨AVW£©µÈ£»
  • ¾ß±¸ÏȽøÊÚʱ¾«¶ÈµÄרÓÃC-V2X RFÉ豸£»
  • ¶ÔOBUºÍRSUµÄV2X°²È«¸öÐÔ·¢Õ¹²âÊÔ£»
  • ÀûÓÃ˼²©Â×µÄGNSS·ÂÕÕÆ÷¶Ô±»²âV2X ECUÖ´Ðо«È·µÄµØÎ»·ÂÕպʹóÆøÇ°Ìá·ÂÕÕ£»
  • ¿ÉÑ¡¼¯³ÉVertexÐÅ··ÂÕæÆ÷ £¬ÔŲ́¼ÜÖгÁÏÖ¸÷ÀàÕæÊµµÄRFÐÅ·ǰÌ᣻
  • ³µÔØÍøÂç/CAN Rest×ÜÏß·ÂÕÕ £¬ºÏÓÃÓÚ¶Ô±»²âÉ豸µÄ½ÚÔìºÍ¹Û²ì¡£

 

¶þ¡¢ºÍ̸һÖÂÐÔ²âÊԹ滮

 

ºÍ̸һÖÂÐÔ²âÊÔÄܹ»ÓÃÓÚÑéÖ¤C-V2XÍøÂç²ã/ÐÂÎŲãºÍ̸һÖÂÐÔ £¬²¢Æ¥Åä¸÷µØ·ÖÆçµÄ²âÊԹ淶 £¬ÈçOminiAir/ETSI/CCSAµÈ¡£

1.Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔϵͳ¼Ü¹¹£¨»ùÓÚOBU£©

Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔϵͳ¼Ü¹¹

2.Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔÓÃÀý¸²¸ÇÁìÓò

Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔÓÃÀý¸²¸ÇÁìÓò

3.Ò»ÖÂÐÔ²âÊÔÓÃÀý³ß¶È

  • OmniAir WAVE LTE-V³ß¶È
    – IEEE 1609.2/1609.3£»
    – SAE J2945.1/2735£»
    – SAE J3161¡£
  • ETSI C-ITS³ß¶È
    – GeoNetworking (GN)£»
    – IPv6 over GN (GN6)£»
    – Basic Transport Protocol (BTP)£»
    – Co-operative Awareness Messages (CAM)£»
    – Decentralized Environmental Notification Messages (DENM)¡£
  • CCSA C-V2X³ß¶È
    – »ùÓÚLTEµÄ³µÁªÍøÎÞÏßͨѶ¼¼ÊõÍøÂç²ã²âÊÔ²½Ö裻
    – »ùÓÚLTEµÄ³µÁªÍøÎÞÏßͨѶ¼¼ÊõÐÂÎŲã²âÊÔ²½Öè¡£

4.Ò»ÖÂÐÔϵͳ²âÊÔÂß¼­¼Ü¹¹

Ò»ÖÂÐÔϵͳ²âÊÔÂß¼­¼Ü¹¹

5.²Ù×÷½çÃæ£ºTTsuite-CN-ITS-LTEV

²Ù×÷½çÃæ£ºTTsuite-CN-ITS-LTEV

 

Èý¡¢C-V2X³¡¾°²âÊԹ滮

 

C-V2XÀûÓó¡¾°·ÂÕæ²âÊÔ £¬ºÏÓÃÓÚÑéÖ¤±»²âOBU/RSUµÄÖ°ÄÜʵÏÖ £¬²¢ÕûºÏÎÀÐǶ¨Î»·ÂÕæÓëÐÅ··ÂÕæ £¬ÑéÖ¤±»²âOBU/RSUµÄ»úÄÜÖ¸±ê¡£

1.²âÊԹ滮£º

´«Í³µÄ²âÊԹ滮ÊÇʹÓÃÕæÊµ³µÁ¾½øÐг¡µØ²âÊÔ £¬ÆäÓÅÊÆÔÚÓÚÓÃÕæÊµµÄ³¡¾°¹¹½¨ £¬³ýV2XÖ°ÄÜ £¬»¹ÄܲâÊÔÆäËûʵ³µÉϵÄÖ°ÄÜ£»µ«ÆäÁÓÊÆÒ²ºÜÏÔÖø £¬ÓöȺܸߣ¨ÓÈÆä¶ÔÓÚ·´¸´ÂŴβâÊÔÀ´Ëµ£©¡¢²»ÀûÓÚ¼±¾çµü´ú£¨¹¦·ò±»²âÊÔ³¡Óë²âÊÔ³µÁ¾ËùÏÞ¶È£©¡¢½Ã½ÝÐÔÓë¿É³Á¸´ÐÔ²»Ç¿¡¢²âÊÔ»·¾³¼è¿à £¬¹¤³ÌʦÔÚ×ù²ÕÄÚ¸üдúÂëºóÔٴβâÊÔ¡£

˼²©Â×ͨѶÌá³ö»ùÓÚSpirent C50µÄͳһ²âÊÔÆ½Ì¨ £¬Æ½Ì¨ÍÆËãÄÜÁ¦×³´ó £¬¼¯³É8¸öC-V2XÉ䯵ÓÃÓÚ·ÂÕæOBU/RSU £¬¾ù¿É¶ÀÁ¢½ÚÔ죻֧³Ö×î¸ß4·10GÒÔÌ«Íø»Ø´«¡¢2·CAN/CAN-FD»Ø´«¡¢GPSÐźÅ¡£

C-V2X³¡¾°²âÊԹ滮

2.¹æ»®ÓÅÊÆ£º

  • »ùÓÚWeb½çÃæ²Ù×÷£»
  • ½áºÏGNSS·ÂÕÕÆ÷/ÐÅ··ÂÕÕÆ÷Ìṩ£»
  • ¸üÇнüÏÖʵµÄ³¢ÊÔÊÒ³¡¾°·ÂÕæ £¬ÑéÖ¤±»²âOBU/RSUµÄV2XÖ°ÄÜʵÏÖÓë»úÄÜÖ¸±ê¡£

3.²âÊÔ³¡¾°£º

C-V2X³¡¾°²âÊԹ滮

4.²Î¿¼²âÊԳ߶È:

  • T/CSAE-53-2020 ºÏ×÷ʽÖÇÄÜÔËÊäϵͳ ³µÓÃͨѶϵͳÀûÓò㼰ÀûÓÃÊý¾Ý½»»¥³ß¶È£¨µÚ1½×¶Î£©;
  • CSAE-157-2020 ºÏ×÷ʽÖÇÄÜÔËÊäϵͳ ³µÓÃͨѶϵͳÀûÓò㼰ÀûÓÃÊý¾Ý½»»¥³ß¶È£¨µÚ2½×¶Î£©;
  • T_CSAE 246-2022 ÖÇÄÜÍøÁªÆû³µV2XϵͳԤ¾¯ÀûÓÃÖ°ÄܲâÊÔÓëÆÀ¼Û²½Öè¡£

5.·ÂÕæÏµÍ³Ö°ÄÜʵÏÖ£ºÒÔFCWΪÀý

·ÂÕæÏµÍ³

·ÂÕæÏµÍ³

£¨1£©Ö°ÄܲâÊÔ£¨Yes or No£©

  • ¹¹½¨³¡¾°Âú×ãÀûÓô¥·¢Ç°Ì᣻
  • ×½Äò¢½âÎöÀûÓòúÉúµÄ¸æ¾¯ÐÂÎÅ£»
  • 8·É䯵¿É¸üÇнüÕæÊµµØ·ÂÕÕ¶à³µ³¡¾°¡£

£¨2£©»úÄܲâÊÔ£¨Good or Bad£©

  • RadioÓëIVN¾«È·Í¬²½£»
  • ¼Í¼¹¦·ò´Á £¬ÑéÖ¤´¥·¢Ê±ÑÓ£¨Time to Event£©¡£

£¨3£©Ñ¹Á¦²âÊÔÓë³°ôÐÔ²âÊÔ

  • Ôö³¤²¼¾°³µÊýÁ¿£»
  • µ÷ÕûGNSSÐźÅÇ¿¶Å×ëÄ£ÐÍ£»
  • ¼ÓÔØ¸÷ÀิÔÓµÄC-V2XÐÅ·ģÐÍ¡£

6.ϵͳÀ©´ó£º

£¨1£©V2X + Static VIL£¨Õû³µÌ¨¼ÜÔÚ»·£©

C-V2X³¡¾°²âÊԹ滮

£¨2£©V2X + Dynamic VIL£¨¶¯Ì¬³µÁ¾ÔÚ»·£©

C-V2X³¡¾°²âÊԹ滮

p-002

ÐÄÖÐÓÐÒÉ»ó¾ÍÎÊÎÊÂò¹ý´ËÉÌÆ·µÄͬѧ°É¡«

ÎÒÒªÌáÎÊ

×îÐÂÉϼÜ

¸ü¶à

ÌáÎÊ

ÄúµÄÎÊÌâ½«ÍÆË͸øÒѹºÓû§ £¬TAÃÇ»áÖúÄú½â´ð

È¡µÞ
±ùÇòÍ»ÆÆ ¹ÉƱ´úÂ룺002819
½¡ÍüÃÜÂë?
½¡ÍüÃÜÂë?
±ùÇòÍ»ÆÆ ¹ÉƱ´úÂ룺002819

Õ˺Å×¢²á

±ùÇòÍ»ÆÆ ¹ÉƱ´úÂ룺002819

³ÁÖÃÃÜÂë

¡¾ÍøÕ¾µØÍ¼¡¿